Das Konzept beinhaltet die Förderung der sensorischen und motorischen Fähigkeiten sowie die Förderung der orofazialen Funktionen wie Saugen, Schlucken, Kauen und Mimik.

Rodolfo Castillo Morales beschäftigte sich als Rehabilitationsarzt und Leiter eines Rehabilitationszentrums intensiv mit der Anthropologie Lateinamerikas und ließ seine Erfahrungen mit der Lebensweise der Ureinwohner grundlegend in sein Therapiekonzept mit einfließen. So basiert das Behandlungskonzept auf dem Respekt vor dem Gegenüber, dem Zutrauen in die Fähigkeiten des anderen und in der Unterstützung seiner Stärken. Es berücksichtigt vor allem die Bedürfnisse des Alltags. Die enge Zusammenarbeit mit den Eltern bzw. anderen Bezugspersonen ist sowohl bei der Diagnostik als auch in der Therapie von grundlegender Bedeutung.

Ziele der Behandlung sind die Erweiterung der Kommunikationsmöglichkeiten auf allen Ebenen, Förderung der Wahrnehmungsentwicklung, Verbesserung der aktiven Aufrichtung und Bewegung, Aktivierung und Regulierung der orofazialen Funktionen, Förderung der Eigeninitiative und Selbstständigkeit, die Unterstützung der elterlichen Kompetenzen und das Vermeiden sekundärer Pathologie.

Behandelt werden Säuglinge, Kinder und Erwachsene mit muskulärer Hypotonie, mit zentralmotorischen Störungen und/oder Mehrfachbehinderungen, mit neuromuskulären Erkrankungen, mit Kraniofazialen Fehlbildungen und mit Peripheren Paresen.